作為新一代具身智能領(lǐng)域控制單元，星智 007 基于 Jetson Thor 高端硬件架構(gòu)計(jì)算平臺(tái)打造，實(shí)現(xiàn)了算力的跨越式提升 —— CPU 處理能力達(dá) 60KDMIPS（每秒百萬條指令），F(xiàn)P4（4 位浮點(diǎn)）算力達(dá) 2070 TFLOPs（每秒萬億次浮點(diǎn)運(yùn)算），F(xiàn)P8（8 位浮點(diǎn)）算力達(dá) 1035 TFLOPs。其 AI 算力較星智001 提升近 7.5 倍，能效比提升近 3.5 倍，為復(fù)雜大模型（如視覺語言模型 VLM、大語言模型 LLM、視覺語言動(dòng)作模型 VLA 等）在具身智能場景的應(yīng)用提供了強(qiáng)勁支撐。

強(qiáng)大的 CPU 處理能力與 AI 算力，使得具身智能的 “大小腦” 功能可在單顆 Thor 芯片上同時(shí)運(yùn)行。自此，具身智能計(jì)算單元不再有 “大小腦” 之分，具身智能真正邁入集中式計(jì)算時(shí)代。

星智 007 直面行業(yè)痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了全方面技術(shù)突破：

· 空間利用率革新：針對具身智能本體空間緊湊、控制器設(shè)計(jì)難度大的問題，將空間布局優(yōu)化至極致。控制單元尺寸壓縮至 140 mm × 130 mm，為拓展傳感器、提升電池容量騰出空間，從而適配更多應(yīng)用場景。

· 接口可靠性升級：采用工業(yè)級與車規(guī)級接口。攝像頭配備 GMSL 接口，具備抗干擾能力強(qiáng)、傳輸距離遠(yuǎn)、輸出穩(wěn)定的特點(diǎn)，支持硬件觸發(fā)同步，并兼容 - 20℃ 至 70℃的寬溫范圍；網(wǎng)絡(luò)接口采用 miniIO 接口，尺寸僅為傳統(tǒng) RJ45 接口的 1/3（約 12 mm ×8 mm），布線空間減少 40% ；卡扣式設(shè)計(jì)提升了抗振動(dòng)穩(wěn)定性，適用于本體的高動(dòng)態(tài)運(yùn)行場景。

· 時(shí)空同步精度提升：支持 NTP/PTP/gPTP 等協(xié)議，時(shí)鐘同步精度達(dá) 100 微秒級；結(jié)合基于 CPLD（復(fù)雜可編程邏輯器件）的硬件同步系統(tǒng)，可為攝像頭等設(shè)備提供 10 納秒級的觸發(fā)精度，確保多傳感器間的數(shù)據(jù)協(xié)同。

· 完善的軟件生態(tài)：具備軟件 OTA（空中下載）升級功能，支持 A/B 分區(qū)、系統(tǒng)回退與差分升級，縮短迭代周期；構(gòu)建軟硬件一體化診斷系統(tǒng)，可快速定位底層硬件鏈路與軟件算法問題，加速技術(shù)迭代。

星智 007 產(chǎn)品深度整合 NVIDIA Isaac 仿真平臺(tái)、Cosmos 數(shù)據(jù)生成平臺(tái)及 Isaac GR00T N1.5 模型，為用戶提供 “軟硬件一體化” 的智能基礎(chǔ)設(shè)施解決方案。

通過 “軟件定義智能 + 硬件支撐算力” 的全棧整合，星智 007 構(gòu)建了從虛擬仿真、數(shù)據(jù)生成、模型訓(xùn)練到邊緣部署的完整閉環(huán)，為用戶提供真正 “軟硬件一體、全場景覆蓋、個(gè)性化定制” 的智能基礎(chǔ)設(shè)施解決方案。

· 虛擬資產(chǎn)管理：真實(shí)場景中的機(jī)械臂、雙目相機(jī)、夾具等設(shè)備，可通過 Isaac Sim 構(gòu)建仿真環(huán)境。不僅能實(shí)現(xiàn)相機(jī)與虛擬場景的融合，還可通過 ROS2 節(jié)點(diǎn)發(fā)布虛擬相機(jī)流，為算法迭代與魯棒性驗(yàn)證提供支持。

· 遙操作采集訓(xùn)練：通過手柄控制等遙操作方式獲取機(jī)器人操作數(shù)據(jù)，再借助 ROS2 對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，形成結(jié)構(gòu)化訓(xùn)練樣本。同時(shí)，Isaac Lab 采用行為克隆算法，使智能體能夠模仿遙操作數(shù)據(jù)中呈現(xiàn)的操作行為，將虛擬環(huán)境中的合成數(shù)據(jù)與真實(shí)操作邏輯相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)模型對任務(wù)執(zhí)行模式的學(xué)習(xí)。

· 模型部署驗(yàn)證：通過 NVIDIA Isaac ROS，將檢測、位姿估計(jì)、軌跡規(guī)劃等已訓(xùn)練完成的模型部署至星智 007，并結(jié)合機(jī)械臂、夾具、相機(jī)等物理設(shè)備，實(shí)現(xiàn)視覺自主抓取。綜上，形成了基于 Isaac ROS、Isaac Sim 與 Isaac Lab 的數(shù)據(jù)閉環(huán)。

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