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工具鏈

  • 數(shù)據(jù)采集方案

    基于地平線征程系列、 NVIDIA Jetson 系列搭建多傳感器接入平臺;實現(xiàn)智能輔助駕駛數(shù)據(jù)采集和落盤,為算法優(yōu)化和模型訓(xùn)練提供數(shù)據(jù)支撐

    1-數(shù)據(jù)采集復(fù)方案.jpg


  • 回灌集群方案

    搭建硬件回灌臺架,在實驗室環(huán)境回注采集的智駕傳感器數(shù)據(jù),完整復(fù)現(xiàn)實車環(huán)境,支持系統(tǒng)調(diào)試及算法優(yōu)化


    2-回灌集群方案.jpg

  • 算法遷移方案

    3-算法倩儀方案.png

  • ISP Tuning方案

    基于地平線征程系列平臺,依托天準自建實驗室及豐富的量產(chǎn)調(diào)試經(jīng)驗,根據(jù)客戶需求進行主客觀調(diào)試,滿足POC及量產(chǎn)需求


    4-ISP 方案.png

  • POC集成方案

    Demo車近前裝改造,支持多傳感器接入標定和底盤適配,快速完成全棧算法集成,實現(xiàn)Demo場景跑通

    5-POC方案.png