2020-11-16 閱讀量：4960
2020年12月15-19日一場(chǎng)獻(xiàn)給所有科技領(lǐng)域?qū)I(yè)人員以及技術(shù)控們的盛會(huì)——GTC 中國線上大會(huì)即將開啟。
天準(zhǔn)機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理劉軍傳受邀參加，并將以“面向智慧交通的邊緣感知系統(tǒng)”為主題，分享基于NVIDIA Jetson Family 的邊緣計(jì)算控制器在智慧交通場(chǎng)景中的技術(shù)應(yīng)用及經(jīng)典案例。
12月15日起，一系列線上主題分論壇和行業(yè)論壇精彩紛呈，廣納當(dāng)今熱門議題和行業(yè)領(lǐng)域。今天首先為您劇透 “自主機(jī)器和邊緣計(jì)算” 分論壇的部分演講，歡迎感興趣的開發(fā)者朋友注冊(cè) GTC 中國大會(huì)，預(yù)留時(shí)間參與到分論壇的交流中。
演講主題 - 面向智慧交通場(chǎng)景的邊緣感知系統(tǒng)
劉軍傳
機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理
，天準(zhǔn)科技股份有限公司
本演講介紹基于 NVIDIA Jetson Family 的邊緣計(jì)算控制器在智慧交通場(chǎng)景中的應(yīng)用，包括無人車控制器、Sensor Box、平行駕駛系統(tǒng)、車路協(xié)同 RSU 和 MEC、軌道交通安全感知系統(tǒng)、無人船控制器和船舶&橋梁防撞預(yù)警系統(tǒng)等智慧交通領(lǐng)域的典型應(yīng)用案例。在這些應(yīng)用場(chǎng)景中，通過 Jetson 平臺(tái)提供的強(qiáng)大的 GPU 算力（Xavier 32TOPS / JetsonNX 21TOPS），配合 TensorRT、DeepStream、CUDA 并行計(jì)算等針對(duì) Jetson 平臺(tái)優(yōu)化過的 SDK，使得目標(biāo)識(shí)別、跟蹤、環(huán)境感知等深度學(xué)習(xí)推理算法進(jìn)一步往邊緣端前移，將以往運(yùn)行在云端、服務(wù)器或工控機(jī)中的推理算法部署在一個(gè)緊湊的邊緣計(jì)算控制器中，具有更低的功耗、更高的可靠性和更好的實(shí)時(shí)性，使其能夠更好的勝任車載、路桿、船載、橋梁等交通場(chǎng)景中惡劣工作環(huán)境的挑戰(zhàn)。
演講主題 - Livox感知系統(tǒng)在 Jetson AGX Xavier 上部署的實(shí)踐
郝智翔
視覺算法工程師，Livox
本分享主要介紹 Livox 激光雷達(dá)感知算法在 Jetson AGX Xavier 上的部署實(shí)踐。近些年，隨著激光雷達(dá)的價(jià)格不斷下降，激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的普及度與重要性都在不斷提升，成為車輛感知系統(tǒng)中重要的傳感器之一。Livox 在研制低成本高性能激光雷達(dá)硬件的同時(shí)也在積極開發(fā)適配 Livox 雷達(dá)的感知算法，包括Detection、SLAM 等。為了在移動(dòng)車載環(huán)境下部署 Livox 感知算法，Livox 選擇了利用 Jetson AGX Xavier 作為計(jì)算平臺(tái)。本分享將主要從 Detection 算法切入，介紹如何利用 NVIDIA TensorRT 進(jìn)行模型優(yōu)化與低精度推理，從而實(shí)現(xiàn)大范圍檢測(cè)算法在 Jetson AGX Xavier 上的實(shí)時(shí)運(yùn)行，并展示 Livox感知算法的實(shí)際路測(cè)效果。
演講主題 - 人工智能賦能服務(wù)機(jī)器人
羅茜
高級(jí)算法工程師
，優(yōu)必選科技
可靠高效的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制及感知功能是服務(wù)機(jī)器人探索非結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)環(huán)境的必備能力。基于深度學(xué)習(xí)的人工智能算法極大提高了機(jī)器視覺的性能，同時(shí)賦予了機(jī)器人更多自主感知周遭環(huán)境的能力。然而服務(wù)機(jī)器人仍然是一個(gè)亟待定義與開發(fā)的方向，其原型產(chǎn)品及應(yīng)用場(chǎng)景仍然處于探索階段。優(yōu)必選科技致力于打造智能型機(jī)器人。UBTMaster 主控系統(tǒng)集成針對(duì)人工智能應(yīng)用的 NVIDIA Jetson NX 嵌入式感知系統(tǒng)模塊及搭載運(yùn)動(dòng)控制算法包的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)模塊，旨在提供模塊化、緊湊型、可擴(kuò)展的機(jī)器人系統(tǒng)整體解決方案。其打造的大型雙足仿人服務(wù)機(jī)器人Walker，全身具有36個(gè)一體化運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)，具有雙足全方向自由行走、不平整路面上、爬坡以及平穩(wěn)上下樓梯等運(yùn)動(dòng)控制能力。基于 UBTMaster 主控系統(tǒng)的Walker 與來自全球的各參賽隊(duì)伍在 2019 RoboCup 機(jī)器人大賽上同臺(tái)競(jìng)技。依靠 Jetson 高性能并行計(jì)算能力，Walker 僅依賴視覺輸入，實(shí)現(xiàn)快速穩(wěn)定的視覺檢測(cè)算法，可以有效識(shí)別足球、障礙物與場(chǎng)地有效特征，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定位，并結(jié)合運(yùn)動(dòng)控制模塊快速完成傳球、踢球等決策型運(yùn)動(dòng)行為。演講最后將分享 Walker 的最新技術(shù)進(jìn)展。
文章原作者 NVIDIA開發(fā)者社區(qū)，本文經(jīng) NVIDIA開發(fā)者社區(qū)
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