TDATA-M
數(shù)據(jù)閉環(huán)產(chǎn)品
Manatee（海牛）支持采集raw相機(jī)、yuv相機(jī)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、組合慣導(dǎo)、odo等常見(jiàn)自動(dòng)駕駛傳感器數(shù)據(jù)，具備高帶寬存儲(chǔ)，低時(shí)延同步、丟幀率小等顯著特點(diǎn)。海牛復(fù)用定點(diǎn)自動(dòng)駕駛域控制器，完全復(fù)刻自動(dòng)駕駛功能真實(shí)場(chǎng)景，可長(zhǎng)期穩(wěn)定的落盤自動(dòng)駕駛真實(shí)傳感器數(shù)據(jù)和中間結(jié)果，可幫助主機(jī)廠和自動(dòng)駕駛算法公司實(shí)現(xiàn)算法迭代和數(shù)據(jù)挖掘。
在線咨詢
軟件功能
上位機(jī)易上手、人性化界面易操作；
下位機(jī)基礎(chǔ)組件模塊化開(kāi)發(fā)，和上位機(jī)解耦性高；
支持落盤多種格式；
支持解析多種數(shù)據(jù)格式；
支持接入yuv、raw相機(jī)。
硬件特點(diǎn)
數(shù)采主機(jī)復(fù)刻自動(dòng)駕駛域控制器，體積小，穩(wěn)定性較高；
回灌主機(jī)體積小，可支持多路傳感器數(shù)據(jù)同時(shí)回注。
技術(shù)規(guī)格
產(chǎn)品型號(hào)
TDATA-M（ Manatee）
處理器
地平線單征程5
芯馳X9U
網(wǎng)口
1000BASE-T1*6
100BASE-T1*2
支持網(wǎng)絡(luò)
以太網(wǎng)
授時(shí)同步
支持gPTP、NTP和GNSS授時(shí)
車規(guī)級(jí)
MCU選型要求符合車規(guī)，滿足ASIL-D
MCU電源選型要求符合車規(guī)，滿足ASIL-D
以太網(wǎng)交換機(jī)要求符合車規(guī)，滿足ASIL-B
參考功能安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO-26262相關(guān)要求
MCU
E3：
CPU：6KDMIPS
存儲(chǔ)：
Internal Memory：4MB SRAM with ECC
External Memory：Support HyperRAM,
HyperFLASH, Octal-SPI & Qual-SPI FLASH
SD3.0 and eMMC5.1 interface
寬電壓供電
輸入電壓范圍：+9V~36V
輸入電壓范圍：+9V~36V
額定電壓：+12V/24V
功耗（空載）：40W
功耗（滿載）：120W
尺寸
290.5*174.25*43.5mm（風(fēng)冷） / 290.5*174.25*36.5mm（水冷）
防護(hù)等級(jí)
IP65
視頻解碼
單J5：HEVC/MJPEG 4K video codec
X9U：4Kp30 video codec
工作溫度
-30°C~ 70°C (風(fēng)冷)/ -40°C~ 85°C (水冷)
